德國Sarissa接收器是Sarissa本地定位系統（LPS）的核心組件，基于超聲波技術實現毫米級定位，廣泛應用于汽車、航空航天等工業領域，具備高精度、抗干擾、易集成等特點。

　　一、核心型號與定位

　　主力型號：PositionBox接收器（含2.0升級款），是LPS系統的“坐標傳感器中樞"，通常安裝在工位上方/周圍，與工具發射端、QualityAssist軟件、Ixxat接口卡協同工作。

　　關鍵角色：接收超聲波信號→計算3D坐標（X/Y/Z）→通過Ethernet/現場總線輸出至PLC/工控系統，定位精度±1–2mm，適配多工具/多工位并行。

　　二、核心技術與工作原理

　　超聲波定位技術：Sarissa接收器通過捕捉工具或手部佩戴的發射器發出的超聲波信號，結合測量超聲波發射和接收的時間差，以及超聲波在空氣中的傳播速度，計算出目標物體與接收器之間的距離。再利用多個接收器的距離信息，通過三角測量法確定目標物體的精確位置。

　　高精度定位：定位精度可達約1毫米，能有效避免常見或隨機誤差。例如，在汽車電池生產中，即使發射器與接收器的距離夾角高達70度時，也能可靠工作。

　　三、產品特性與優勢

　　抗干擾性強：不受環境光或可聽聲波的干擾，可在各種工業環境中穩定工作。無論是光線昏暗的汽車底盤裝配區，還是高噪音的沖壓后部件組裝區，系統都能穩定捕捉工具三維坐標。

　　安裝簡便：易于快速安裝，能簡單集成到任何項目中。接收器通常安裝在作業區域上方，實時識別發射器的空間坐標。

　　接口豐富：具有眾多標準接口，如PROFINET、EtherCAT、TCP/IP等，可與PLC或PC等設備連接，輕松融入現有生產線的工作流程。

　　適應多姿態裝配：可搭配IMU慣性測量單元，輔助捕捉擰緊過程中的振動和運動信息。即便汽車裝配中工件出現旋轉、高度調整等情況，也能實時更新坐標系，適配多姿態的裝配需求。

　　四、維護與選型建議

　　維護：免定期校準設計，支持遠程診斷，接收器故障可快速更換，不影響產線運行。

　　選型

　　高精度場景（如電池包高壓連接）：優先選PositionBox2.0，搭配H14級防護發射端。

　　動態產線（如AGV隨行裝配）：強調Ethernet快速通信與移動坐標系支持。

　　混線生產：考慮多接收器協同，確保覆蓋所有工位，與現有總線（PROFINET/EtherCAT）兼容。